工序之间的物料搬运是制造型企业生产中重要的辅助生产过程，企业采用合理、高效的物料搬运设备对提高其生产效率具有重要的意义。自动化是提高物料搬运设备生产效率的有效手段，微型电动葫芦是工厂中常见的轻小型起重设备，如果能实现自动搬运功能，会更有利于各行各业提升、搬运重物的效率。

目前的运行式微型电动葫芦主要由导轨、行走电机和起升电机等部分构成，并通常采用线控或遥控的方式由人工进行操作控制。但这种传统的电动葫芦设备应用于工序间物料输送时存在着以下主要缺点

:(1)它需要人工操作，甚至需要专人操作。

(2) 它在运行过程中很难被精确定位，而只能由操作人员根据其经验来进行定位。

经过重新设计和试验，人们发现符合下列功能的微型电动葫芦可以自动搬运重物：

1、电动葫芦的装卸物料点为固定位置或有一定规律;运行路径可以确定;物料的装卸可以自动进行;吊钩和物料的摆动可被有效抑制;起升和平移的位置可以被检测等。

2、电动葫芦搬运系统的机械结构，即主要由钢结构龙门架、电动葫芦大车、小车、横向及纵向的运行轨道、安装在小车下方横梁两端的电动葫芦等部分构成。

3、电动葫芦平移运动的驱动电机和传动结构，采用了伺服电机加同步带的驱动结构。

4、加入了电动葫芦自动搬运的控制系统。即采用了PLC、位置控制模块、伺服电机及伺服驱动器、编码器、接近开关等多种自动化产品作为检测或控制的元部件，并采用触摸屏作为人机界面。在控制方法上采用了位置标定、I/O驱动、逻辑控制和定位控制等方法。首先建立坐标系确定系统的机械原点，并对所有的物料装卸点进行位置标定，确定各位置坐标。然后系统根据I/O状态和逻辑运算结果驱动相应的伺服电机运行到指定的物料装卸点，并进行相应的装卸物料动作，完成后返回原点。经过这些研究工作及改造措施后，传统的微型电动葫芦就被升级为全自动运行的设备了，完全可满足工序间的物料输送并实现该工位的无人值守，即达到了“机器换人”的效果，提高了生产效率。在物料有毒或有害的场合也可以有效避免因人工操作而可能造成的意外伤害事故。